民國78年2月，在雲林縣復健青年協進會努力奔走，大華駕訓班及政府相關部門的配合開辦了全台首創殘障汽車駕訓班。民國72年底張茂松拿到汽車駕照後，鼓舞了很多身心障礙者考駕照信心，且在全國肢體總會和殘障聯盟的努力下，相關法規也逐漸完備，但是在第一線的工作人員，還是無法接受身心障礙者開車這件事。

民國79年4月24日雲林縣青年復健協進會、聾啞協進會、及西螺愛心服務隊成員和眷屬們組隊坐車北上，響應中華民國殘障聯盟發起的抗議百萬人口的殘障福利預算偏低。在下雨中，「用乳頭對抗國民黨拳頭」的人體彩繪藝術家許曉丹到也立法院前探望正在抗議的身心障礙者。

民國72年11月8日雲林監理站發出了台灣首張殘障汽車駕照給張茂松。年初，張茂松就把汽車改完成，並開始駕駛汽車，一切都佷順利，但考慮到如果發生意外，沒有保障很麻煩，就和朋友研究身心障礙者是否可以考照問題，對法律條文幾經研究後認為可以考照，監理所也同意了，無奈考照前體檢時，監理站醫師直接否決，不給體檢。